Определение внешних сопротивлений

Определение сопротивлений передвижению крана

Статическое сопротивление передвижению, Н:

, (4.12)

где Fв – ветровая нагрузка; Fук – сопротивление от уклона пути; Fтр – сопротивление от трения в ходовых частях, Н:

, (4.13)

где μ – коэффициент трения качения колеса по рельсу, μ=0,0006 [1];

f - коэффициент трения в подшипниках колес, f = 0,02 [1]; kp – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса, kp = 1,1[1]; d – диаметр цапфы колеса, м:

, (4.14)

,

.

, (4.15)

где i – уклон пути, i =0,001(из задания);

,

, (4.16)

где Fмк – сопротивление от ветровой нагрузки на металлоконструкцию, Н; FГ – сопротивление от ветровой нагрузки на груз, Н:

, (4.17)

, (4.18)

где Амк – наветренная площадь металлоконструкции, м2; АГ – площадь груза, АГ =12м2 [1]; р – распределенная ветровая нагрузка на единицу площади, Па:

, (4.19)

где Аб – площадь брутто, ограниченная контуром крана или тележки, Аб =89м2 (из рис.1); φ – коэффициент заполнения, φ = 0,2[1]:

, (4.20)

где q – динамическое давление ветра, q = 300Па (из задания); k – коэффициент учитывающий изменение динамического давления в зависимости от высоты расположения элементов над поверхностью земли, k = 1,1 [1]; с – коэффициент аэродинамической силы, с = 1,5 дл крана, для груза с = 1,2; n – коэффициент перегрузки, n = 1 [1]:

,

,

,

,

,

.

Определение сопротивлений передвижению грузовой тележки

, (4.21)

,

Расчетом формуле (4.13) при μ = 0,0003 [1]; kp =2,0 [1], mТ =3000кг, получено Fтр=1,976·103 Н.

Расчетом по формуле (4.15) при mТ =3000кг, получено Fук=154,35Н.

Расчетом по формуле (4.17) при Амк =0,9м2, получено Fмк=445,5Н.

Расчетом по формуле (4.16) при Fмк =445,5Н, получено FВ=5,198·103Н.

Расчетом по формуле (4.12) при Fук =154,35Н, FВ=5,198·103Н, Fтр=1,976·103 Н получено Fпер=7,328·103 Н.

Определение потребной мощности. Выбор двигателя

Определение потребной мощности. Выбор двигателя крана

Статическая мощность двигателя Рх, Вт:

, (4.22)

где η – КПД привода, η =0,8:

.

Потребная мощность двигателя, Вт:

, (4.23)

где Zп – число приводных двигателей, Zп =2.

,

Принят двигатель MTH 211-6.

Таблица 9 – Основные параметры двигателя

Проверка двигателя на время разгона tр:

, (4.24)

где δ – коэффициент, учитывающий моменты инерции вращающихся масс передачи; Iр – момент инерции ротора двигателя, кг·м2 ; Iм – момент инерции муфты, кг·м2; D – диаметр ходовых колес; Тср.п – среднепусковой момент двигателя; Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.

Еще о транспорте:

Построение эпюр изгибающих моментов
Стойка является комбинированной системой. Вначале методом сечений находим усилие в подкосе. Записываем для стойки уравнение равновесия относительно шарнира кН Эпюра изгибающих моментов, действующих в плоскости движения самолёта, изображена на рисунке 23. Рис.23 Максимальный момент, равный 489,57кНм ...

Расчет расхода топлива и обоснование мест заправки транспортных средств на маршрутах
Расход топлива тягача составляет 32,6 л/100 км дизельного топлива. Расход топлива на выполнение транспортной работы составляет 0,75 л/100 ткм. Для определения оптимального варианта заправок воспользуемся специальным приложением. Исходные данные сведем в таблицу 8.1. Таблица 8.1 – Исходные данные Ст ...

Математическая модель неустановившегося движения судна
Основным уравнением задачи в этом случае является уравнение второго закона Ньютона в проекции на ось координат “X”. m*a = F(1) Здесь: m – масса тела; а = dV/dt – ускорение тела; F – сумма всех сил, действующих на судно, в проекции на ось “X”. Равнодействующая сила F складывается из двух сил: R – со ...