Определение сопротивлений передвижению крана
Статическое сопротивление передвижению, Н:
, (4.12)
где Fв – ветровая нагрузка; Fук – сопротивление от уклона пути; Fтр – сопротивление от трения в ходовых частях, Н:
, (4.13)
где μ – коэффициент трения качения колеса по рельсу, μ=0,0006 [1];
f - коэффициент трения в подшипниках колес, f = 0,02 [1]; kp – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса, kp = 1,1[1]; d – диаметр цапфы колеса, м:
, (4.14)
,
.
, (4.15)
где i – уклон пути, i =0,001(из задания);
,
, (4.16)
где Fмк – сопротивление от ветровой нагрузки на металлоконструкцию, Н; FГ – сопротивление от ветровой нагрузки на груз, Н:
, (4.17)
, (4.18)
где Амк – наветренная площадь металлоконструкции, м2; АГ – площадь груза, АГ =12м2 [1]; р – распределенная ветровая нагрузка на единицу площади, Па:
, (4.19)
где Аб – площадь брутто, ограниченная контуром крана или тележки, Аб =89м2 (из рис.1); φ – коэффициент заполнения, φ = 0,2[1]:
, (4.20)
где q – динамическое давление ветра, q = 300Па (из задания); k – коэффициент учитывающий изменение динамического давления в зависимости от высоты расположения элементов над поверхностью земли, k = 1,1 [1]; с – коэффициент аэродинамической силы, с = 1,5 дл крана, для груза с = 1,2; n – коэффициент перегрузки, n = 1 [1]:
,
,
,
,
,
.
Определение сопротивлений передвижению грузовой тележки
, (4.21)
,
Расчетом формуле (4.13) при μ = 0,0003 [1]; kp =2,0 [1], mТ =3000кг, получено Fтр=1,976·103 Н.
Расчетом по формуле (4.15) при mТ =3000кг, получено Fук=154,35Н.
Расчетом по формуле (4.17) при Амк =0,9м2, получено Fмк=445,5Н.
Расчетом по формуле (4.16) при Fмк =445,5Н, получено FВ=5,198·103Н.
Расчетом по формуле (4.12) при Fук =154,35Н, FВ=5,198·103Н, Fтр=1,976·103 Н получено Fпер=7,328·103 Н.
Определение потребной мощности. Выбор двигателя
Определение потребной мощности. Выбор двигателя крана
Статическая мощность двигателя Рх, Вт:
, (4.22)
где η – КПД привода, η =0,8:
.
Потребная мощность двигателя, Вт:
, (4.23)
где Zп – число приводных двигателей, Zп =2.
,
Принят двигатель MTH 211-6.
Таблица 9 – Основные параметры двигателя
Номинальная мощность Рн, КВт, при ПВ 15% |
8,2 |
Частота вращения nдв, об/мин |
900 |
Момент инерции ротора Iр, кг·м2 |
0,115 |
Максимальный момент Тmax, Нм |
196 |
Диаметр вала двигателя dдв, мм |
40 |
Проверка двигателя на время разгона tр:
, (4.24)
где δ – коэффициент, учитывающий моменты инерции вращающихся масс передачи; Iр – момент инерции ротора двигателя, кг·м2 ; Iм – момент инерции муфты, кг·м2; D – диаметр ходовых колес; Тср.п – среднепусковой момент двигателя; Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.
Еще о транспорте:
Виды и периодичность технического обслуживания автомобилей
Знание и закономерность изменения параметров технического состояния узлов, агрегатов и автомобиля в целом позволяет управлять работоспособностью и техническим состоянием автомобиля в процессе эксплуатации, то есть поддерживать и восстанавливать его работоспособность. Эти работы подразделяются на дв ...
Характеристика эксплуатационных материалов
АИ – 91 – Бензин автомобильный. Октановое число по исследовательскому методу не менее 91. [2, с. 25 – 26]. ВР SAE 75 W – 90, API CL – 4. – трансмиссионное масло; производитель – ВР; всесезонное; минимальная температура достижения динамической вязкости 150 мПа-с - 40; кинематическая вязкость не мене ...
Удаление царапин на кузове
С вами такое бывало? Либо въезд в гараж был слишком узок, либо соседний автомобиль был припаркован слишком близко к вашему. Тележки супермаркетов, узкий въезд в гараж и ворота, стоящие на пути ограничительные столбы - это далеко не весь перечень причин возникновения царапин на лакокрасочном покрыти ...