1) Измерительное устройство ИУ
ИУ рассматривается как безинерционное (усилительное) динамическое звено (рисунок 3.2).
Рисунок 3.2 – Структурная схема ИУ
Его передаточная функция:
где – коэффициент усиления ИУ.
Коэффициент усиления , в свою очередь определяется как отношение приращения напряжения
, В в системе управления к вызвавшему его приращению регулируемой величины (скорости
, км/ч)
Значение принимают равным максимальному напряжению в системе автоматического управления; примем его равным 50 В. Величина
принимается равной скорости
выхода на естественную характеристику и определяется по электротяговой характеристике. Принимаем
=91 км/ч.
Вычислим коэффициент усиления
Передаточная функция
2) Устройство управления УУ
УУ также рассматривают как усилительное звено (рисунок 3.3), его передаточную функцию определяют по формуле
где – коэффициент усиления УУ.
Рисунок 3.3 – Структурная схема УУ
Коэффициент усиления вычисляют в зависимости от типа используемого ИсУ, который в свою очередь, выбирается в соответствии с родом тока э.п.с. Для данного э.п.с. однофазно-постоянного тока он будет рассчитываться по формуле:
где – изменение ширины импульса, с;
– коэффициент усиления элемента сравнения;
– сигнал наименьшего фактического значения регулируемой величины, В.
Значение обычно принимается равным 10.
Изменение ширины импульса принимают равным наиболее широкому импульсу ИППН , определяемому как
,
где - частота работы ИППН, Гц;
– время восстановления запирающих свойств тиристоров ИППН, с.
Частоту для управления β принимают равной 400 Гц, а для управления
или
– 150 Гц;
=125 мкс.
Величину полагают равной нулю, поскольку именно это будет соответствовать максимально возможному рассогласованию в начальный момент времени. В то же время значение
принимают максимально возможным в системе автоматического управления , т. е. равным 50 В, так же как и для ИУ.
Рассчитаем значение коэффициента усиления УУ
Еще о транспорте:
Исходные данные для расчета лётных характеристик самолёта
самолет полет динамика топливо Лётные характеристики необходимо рассчитать для самолёта Локхид L – 10 H “Тристар”. Заданы: mвзл = 195000 кг, mт = 55800 кг, S = 347 м2, Двигатели ТРДД JT3Д: Pвзл = 459 кН, Суд = 0,054 кг/Н*час, Аэродинамические силовые характеристики задаются в виде поляр и зависимос ...
Классификация оборудования
В целях минимизации времени проведения смазочно-заправочных работ, удобства их выполнения, контроля за расходом смазочных и других жидких заправочных материалов, соблюдения норм пожарной, санитарной и экологической безопасностей, на рынке представлена широкая гамма оборудования соответствующего фун ...
Определение границы местного района тяготения проектируемой железной дороги
Встреча – Таволги
По карте (см. карту) устанавливаем, что на существующей магистрали Ниж. Тагил – Встреча – Алапаевск имеются станции Покровское, Ива, Моховой, Ясашная, Задание; на магистрали Среднеуральск – Нижний Тагил - станции Новоуральск, Невьянск, Анатольская, Монзино. Примем в соответствии с заданием себестои ...