Передаточные функции измерительного ИУ, управляющего УУ и исполнительного ИсУ устройств

Передаточная функция

2) Исполнительное устройство ИсУ

Рисунок 3.4 – Структурная схема ИсУ, учитывающая действие возмущения

Управляющим сигналом в данной схеме является величина τ, а возмущением – напряжение контактной сети uкс. Таким образом, выходная координата исполнительного элемента является функцией двух аргументов:

, (3.13)

где: -напряжение питания ВУВ;

– частота работы ВУВ, = 150 Гц;

τ – ширина импульса

Запишем выражение полного диффиренциала

(3.14)

В операторной форме

Δuв(p) =W3(p) ∙ Δτ(p) + W3*(p) ∙ Δuкс(p) (3.15)

W3(p)= (3.16)

W3*(p)= (3.17)

Рассчитаем передаточные функции, для этого возьмем частные производные в некоторой рабочей точке:

W3(p)=, (3.18)

W3*(p)=, (3.19)

где: В (3.20)

(3.21)

Тогда передаточные функции равны:

W3(p)=2400*150=0,36*

W3*(p)=

Еще о транспорте:

Кинематический расчет механизма
Передаточное число привода Uпр: , (3.13) где nдв- частота вращения двигателя об/с, nдв=15,75об/с; nбр- частота вращения барабана об/с. , (3.14) . Крутящий момент на двухканатном барабане Тбр, Нм: , (3.15) ...

Компоновка редуктора
Расчет валов Вал №1 Предварительный расчет вала Предварительно зададимся материалом вала: Ст40Х ; 269…302НВ ; мм Принимаем мм Проверочный расчет вала на усталостную прочность , - влияние асимметрии циклов незначительно , МПа МПа , где: и - пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикл ...

Режим труда и отдыха водителей
Одним из основополагающих факторов обеспечения безопасности дорожного движения является состояние здоровья водителя. Высокая интенсивность дорожного движения предъявляет к водителям повышенные требования в плане состояния здоровья. Необходимо строго соблюдать режим труда и отдыха водителей. Приказо ...