Передаточные функции измерительного ИУ, управляющего УУ и исполнительного ИсУ устройств

Передаточная функция

2) Исполнительное устройство ИсУ

Рисунок 3.4 – Структурная схема ИсУ, учитывающая действие возмущения

Управляющим сигналом в данной схеме является величина τ, а возмущением – напряжение контактной сети uкс. Таким образом, выходная координата исполнительного элемента является функцией двух аргументов:

, (3.13)

где: -напряжение питания ВУВ;

– частота работы ВУВ, = 150 Гц;

τ – ширина импульса

Запишем выражение полного диффиренциала

(3.14)

В операторной форме

Δuв(p) =W3(p) ∙ Δτ(p) + W3*(p) ∙ Δuкс(p) (3.15)

W3(p)= (3.16)

W3*(p)= (3.17)

Рассчитаем передаточные функции, для этого возьмем частные производные в некоторой рабочей точке:

W3(p)=, (3.18)

W3*(p)=, (3.19)

где: В (3.20)

(3.21)

Тогда передаточные функции равны:

W3(p)=2400*150=0,36*

W3*(p)=

Еще о транспорте:

Схема увязки однопутной автоблокировки переменного тока с двусторонним движением поездов
Предвходной светофор 1 имеет два дополнительных сигнальных показания – желтый и зеленый мигающие огни. Для управления желтым и зеленым мигающими огнями используется реле ЗС, включенное по линейной цепи НЗС – НОЗС. В эту же цепь на станции включено известительное реле приближения Н2ИП для контроля з ...

Правила безопасности и эксплуатации стендов
Одним из основных мероприятий по обеспечению безопасности труда являются обязательный инструктаж всех работников предприятия. Снижение производственного травматизма во многом зависит от того, в каком состоянии находится гаражное оборудование и приспособления. Прежде всего, стенд и его приспособлени ...

Вентиляция проектируемого комплекса
Вентиляция обеспечивает надлежащие санитарно-гигиенические условия на рабочих местах. Проектом предусматривается естественная и искусственная вентиляция. Естественная вентиляция осуществляется через оконные фрамуги, а искусственная – с помощью центробежных вентиляторов. Расчёт воздухообмена произво ...