Передаточные функции измерительного ИУ, управляющего УУ и исполнительного ИсУ устройств

Информация » Разработка системы автоматического регулирования скорости электровоза постоянного тока » Передаточные функции измерительного ИУ, управляющего УУ и исполнительного ИсУ устройств

Страница 2

Передаточная функция

2) Исполнительное устройство ИсУ

Рисунок 3.4 – Структурная схема ИсУ, учитывающая действие возмущения

Управляющим сигналом в данной схеме является величина τ, а возмущением – напряжение контактной сети uкс. Таким образом, выходная координата исполнительного элемента является функцией двух аргументов:

, (3.13)

где: -напряжение питания ВУВ;

– частота работы ВУВ, = 150 Гц;

τ – ширина импульса

Запишем выражение полного диффиренциала

(3.14)

В операторной форме

Δuв(p) =W3(p) ∙ Δτ(p) + W3*(p) ∙ Δuкс(p) (3.15)

W3(p)= (3.16)

W3*(p)= (3.17)

Рассчитаем передаточные функции, для этого возьмем частные производные в некоторой рабочей точке:

W3(p)=, (3.18)

W3*(p)=, (3.19)

где: В (3.20)

(3.21)

Тогда передаточные функции равны:

W3(p)=2400*150=0,36*

W3*(p)=

Страницы: 1 2 

Еще о транспорте:

Ведомость углов поворота, прямых, круговых и переходных кривых
При проектировании плана трассы для намеченных по карте вариантов определяют величины всех элементов, которые заносятся в ведомость углов поворота, прямых и кривых. Чтобы заполнить графы ведомости, необходимо: определить пикетажное положение вершин углов поворота; рассчитать закругления; определить ...

Определение параметров, характеризующих цикл в целом
Среднее индикаторное давление теоретической диаграммы: Действительное среднее индикаторное давление: где φ – коэффициент полноты индикаторной диаграммы φ = 0,95 [1, стр. 11] Pi = 0,95 · 0,912 = 0,866 Мпа Индикаторный КПД: где lo – теоретическая масса воздуха, необходимая для сгорания ...

Характеристика ОАО «Гомельский автобусный парк №6»
До 1991 года автобусный парк являлсядочерним предприятием автобусного парка №1, а затем сталсамостоятельнымпредприятием.С 2003 года производиласьреорганизация предприятия путем присоединения убыточного филиала РАУП «Гомельоблавтотранс» «Ремтехснаб». В 2005 году проведена еще одна реорганизация пред ...

Главное Меню

Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.transportine.ru