Передаточные функции измерительного ИУ, управляющего УУ и исполнительного ИсУ устройств

Передаточная функция

2) Исполнительное устройство ИсУ

Рисунок 3.4 – Структурная схема ИсУ, учитывающая действие возмущения

Управляющим сигналом в данной схеме является величина τ, а возмущением – напряжение контактной сети uкс. Таким образом, выходная координата исполнительного элемента является функцией двух аргументов:

, (3.13)

где: -напряжение питания ВУВ;

– частота работы ВУВ, = 150 Гц;

τ – ширина импульса

Запишем выражение полного диффиренциала

(3.14)

В операторной форме

Δuв(p) =W3(p) ∙ Δτ(p) + W3*(p) ∙ Δuкс(p) (3.15)

W3(p)= (3.16)

W3*(p)= (3.17)

Рассчитаем передаточные функции, для этого возьмем частные производные в некоторой рабочей точке:

W3(p)=, (3.18)

W3*(p)=, (3.19)

где: В (3.20)

(3.21)

Тогда передаточные функции равны:

W3(p)=2400*150=0,36*

W3*(p)=

Еще о транспорте:

Оценка качества технической эксплуатации систем автоматики, телемеханики и связи
Для оценки качества технической эксплуатации устройств ЖАТ и связи (в дальнейшем – соответственно устройства ЖАТ и устройства связи), находящихся на балансе дистанций сигнализации и связи, а также для объективного сравнения работы дистанций, имеющих различную оснащенность этими устройствами, Приказ ...

Организация и проведение инструктажа водителей
Инструктажи по безопасности движения проводятся на автотранспортных предприятиях с целью обеспечения знания и выполнения водителями требований и условий обеспечения безопасности движения. Общее руководство работой по проведению инструктажей по безопасности движения проводит руководитель организации ...

Расчет устройств локомотивного хозяйства
При разработке курсового проекта участковой станции необходимо сначала определить количество ремонтных стойл локомотивного депо, число мест экипировки локомотивов, емкость склада для хранения дизельного топлива. Далее по этим данным устанавливаются размеры (длина, ширина) устройств локомотивного хо ...