Передаточная функция
2) Исполнительное устройство ИсУ
Рисунок 3.4 – Структурная схема ИсУ, учитывающая действие возмущения
Управляющим сигналом в данной схеме является величина τ, а возмущением – напряжение контактной сети uкс. Таким образом, выходная координата исполнительного элемента является функцией двух аргументов:
, (3.13)
где: -напряжение питания ВУВ;
– частота работы ВУВ,
= 150 Гц;
τ – ширина импульса
Запишем выражение полного диффиренциала
(3.14)
В операторной форме
Δuв(p) =W3(p) ∙ Δτ(p) + W3*(p) ∙ Δuкс(p) (3.15)
W3(p)= (3.16)
W3*(p)= (3.17)
Рассчитаем передаточные функции, для этого возьмем частные производные в некоторой рабочей точке:
W3(p)=, (3.18)
W3*(p)=, (3.19)
где: В (3.20)
(3.21)
Тогда передаточные функции равны:
W3(p)=2400*150=0,36*
W3*(p)=
Еще о транспорте:
Схема увязки однопутной автоблокировки переменного тока с двусторонним
движением поездов
Предвходной светофор 1 имеет два дополнительных сигнальных показания – желтый и зеленый мигающие огни. Для управления желтым и зеленым мигающими огнями используется реле ЗС, включенное по линейной цепи НЗС – НОЗС. В эту же цепь на станции включено известительное реле приближения Н2ИП для контроля з ...
Правила
безопасности и эксплуатации стендов
Одним из основных мероприятий по обеспечению безопасности труда являются обязательный инструктаж всех работников предприятия. Снижение производственного травматизма во многом зависит от того, в каком состоянии находится гаражное оборудование и приспособления. Прежде всего, стенд и его приспособлени ...
Вентиляция проектируемого комплекса
Вентиляция обеспечивает надлежащие санитарно-гигиенические условия на рабочих местах. Проектом предусматривается естественная и искусственная вентиляция. Естественная вентиляция осуществляется через оконные фрамуги, а искусственная – с помощью центробежных вентиляторов. Расчёт воздухообмена произво ...