Передаточная функция объекта управления ОУ

Удельное сопротивление движению для восьмиосных вагонов

; (3.36)

Преобразуем выражение (3.37) на основе формулы полного дифференциала

Заменим бесконечно малые отклонения на конечные от исходного состояния: , ,

Считая выходной координатой скорость, приведем уравнение к виду:

Разделим левую и правую части на коэффициент при :

Разделим левую и правую части на полином левой части

4) Переход

Значения и получаем линеаризуя магнитную характеристику.

5) Переход :

На основе формулы полного дифференциала преобразуем выражение (3.54)

Заменим бесконечно малые отклонения на конечные

Еще о транспорте:

Обоснование технологической структуры грузоперевалочного процесса
Определение емкости и размерения склада Площадь склада рассчитывается по формуле: F = E / qэ*Kf , где qэ – эксплуатационная нагрузка т/м2 пола склада; Kf - коэффициент использования полезной площади склада (0,7); E – ёмкость склада Обязательное освоение заданного грузооборота Е1 , где Qг – масса гр ...

Внешние признаки неисправностей роликовых букс
Отдельные неисправности буксового узла проще выявить при встрече поезда с хода. При этом следует обращать внимание на поведение и состояние колесных пар, корпусов букс, рам тележек и рычажной передачи, на наличие посторонних ударов, стуков, дыма, искр, запаха горелой смазки. Другие признаки неиспра ...

Определение основных размеров двигателя
Рабочий объем (литраж) двигателя: где τ – тактность двигателя, τ = 4; Ne – эффективная мощность Ne = 46 кВт [по заданию] n – частота вращения коленчатого вала, n = 1700 об/мин [по заданию] Рабочий объем одного цилиндра: где i – число цилиндров Диаметр цилиндра: где S/D – отношение хода по ...