Передаточная функция объекта управления ОУ

Удельное сопротивление движению для восьмиосных вагонов

; (3.36)

Преобразуем выражение (3.37) на основе формулы полного дифференциала

Заменим бесконечно малые отклонения на конечные от исходного состояния: , ,

Считая выходной координатой скорость, приведем уравнение к виду:

Разделим левую и правую части на коэффициент при :

Разделим левую и правую части на полином левой части

4) Переход

Значения и получаем линеаризуя магнитную характеристику.

5) Переход :

На основе формулы полного дифференциала преобразуем выражение (3.54)

Заменим бесконечно малые отклонения на конечные

Еще о транспорте:

Выбор подвижного состава
В настоящее время предприятие не располагает своим собственным подвижным составом, для выполнения перевозок. Для этого автотранспортные средства берутся в аренду у сторонних транспортных организаций. Для повышения эффективности работы, предлагаем купить свой подвижной состав: 6 бетоновозов одинаков ...

Полное или частичное изменение производственного профиля объединяемых линейных предприятий
В связи с сокращением объема перевозок в 1988 — 1998 гг. уменьшился эксплуатируе­мый парк локомотивов и вагонов и, как следствие, потребность в производственных площадях, необходимых для ремонта по­движного состава. Одновременно увеличился специальный парк машин и механизмов для ремонта пути. На ря ...

Транспорт в России
В России с ее огромной территорией именно транспорт объединяет в единый комплекс буквально все отрасли экономики. Именно транспорт обеспечивает не только нормальную жизнедеятельность государства, но и его национальную безопасность и целостность. Транспорт в России занимал особое место и на рубеже в ...