Для отладки программы решения общей (при произвольных R(V) и T(V)) системы (3) целесообразно задать эти функции в виде полиномов 1-й степени.
(4)
здесь коэффициенты аппроксимации.
Обозначим (5)
Тогда уравнение (2) примет вид:
(6)
Это простейшее дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными. Разделим переменные и проинтегрируем:
(7)
Здесь начальные условия входят в пределы интегрирования. Вычисляя интегралы, получаем:
(8)
Потенцируя, получаем:
(9)
Это и есть точное решение уравнения (6). При t=0 имеем V=VH, т.е. начальное условие выполнено автоматически. При разгоне коэффициент и при
получаем:
(10)
(11)
При торможении судна конечная скорость V равна нулю. Учитывая это, подставляем формулу (8) в формулу (11) и получаем значение пройденного пути при торможении:
При отладке программы в общем случае получаемое численное решение с линейными аппроксимациями T(V) и R(V) сравнивается с точным для проверки правильности алгоритма и программы и выбора тела интегрирования.
Исходные данные
судно движение сопротивление тяга
Масса судна: кг
1800 об/мин
Таблица значений функций R(V) и T(V) и перевод в систему СИ:
Таблица 1
V1 |
T1 |
V2 |
T2 |
0 |
1970 |
0 |
19700 |
12 |
1950 |
3,333333333 |
19500 |
24 |
1900 |
6,666666667 |
19000 |
32 |
1830 |
8,888888889 |
18300 |
40 |
1750 |
11,11111111 |
17500 |
48 |
1630 |
13,33333333 |
16300 |
56 |
1500 |
15,55555556 |
15000 |
70 |
1100 |
19,44444444 |
11000 |
72 |
700 |
20 |
7000 |
V1 |
R1 |
V2 |
R2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
30 |
1,111111111 |
300 |
8 |
100 |
2,222222222 |
1000 |
12 |
250 |
3,333333333 |
2500 |
16 |
550 |
4,444444444 |
5500 |
20 |
1000 |
5,555555556 |
10000 |
24 |
1250 |
6,666666667 |
12500 |
26 |
1350 |
7,222222222 |
13500 |
28 |
1380 |
7,777777778 |
13800 |
32 |
1400 |
8,888888889 |
14000 |
36 |
1390 |
10 |
13900 |
38 |
1330 |
10,55555556 |
13300 |
40 |
1290 |
11,11111111 |
12900 |
44 |
1200 |
12,22222222 |
12000 |
48 |
1100 |
13,33333333 |
11000 |
52 |
1000 |
14,44444444 |
10000 |
56 |
950 |
15,55555556 |
9500 |
60 |
1000 |
16,66666667 |
10000 |
70 |
1100 |
19,44444444 |
11000 |
72 |
1300 |
20 |
13000 |
Еще о транспорте:
Определение чисел зубьев шестерен в планетарной коробке передач
В ТДМ, которые относятся к соосным зубчатым механизмам, нельзя произвольно назначать числа зубьев шестерен, так как необходимо, прежде всего, обеспечить совпадение осей вращения их центральных звеньев. Кроме того, при наличии нескольких сателлитов необходимо обеспечить возможность сборки механизма, ...
Расчет технического оснащения станции и грузовых фронтов
Количество путей определяется по формуле , (5) где Тзан - время занятости путей в течении суток, ч Для выставочных путей время занятости пути определяется , (6) где - время на выполнение маневровых операций с одним составом ( tман =0,25 ч ); – общее количество составов ,выставляемых на выставочные ...
Расчет рессорного подвешивания
Упругие элементы Исходные данные: -грузоподъемность P=71,54 т -вес тележки Qт=4,9 т -тара вагона T=23,61 т -вес надрессорной балки Qнб=0,5 т Определим вес надрессорного строения вагона: Qн=P+T-2(Qт-Qнб)=71,54+23,61-2(4,9-0.5)=86,35 т В соответствии с заданной скоростью движения (120км/ч) грузового ...