= ɸ( + ,
Где – время на захват груза, = 10 с.,
Время на подъем груза :
= +,
Где: - расчетная высота подъема вил погрузчика, - скорость подъема вил ( из технической характеристики погрузчика = 0,65 м/с) - время на разгон и торможение механизма, принимается равным 1 секунде,
= 1 = 0,76 + 1= 1,76 ≈ 2 сек.,
– время на наклон вил, принимается равным 2 секунды, – время на перемещение автопогрузчика от места отвала груза до вагона, рассчитывается по формуле:
= + ,
Где l – путь перемещения автопогрузчика от места отвала груза до вагона, скорость перемещения, принимается равным 3 км/ч,
= + 1 = 18 сек.,
– время на опускание вил, = 2 сек.,
– время на наклон вил, = , – время на разгрузку груза, принимается равным 30 сек., – время, затрачиваемое на передвижение автопогрузчика от вагона до отвала груза. Зная все время, затрачиваемое на определенные операции, можно рассчитать цикл погрузчика:
= (10+ 2 + 2 + 18 + 2 + 3 + 30 + 18) × 0,95 = 80,75 ≈ 81 сек.,
Циклограммма процесса работы вилочного погрузчика показан на рис.4
Наименование операций |
Продолжительность операций, с |
Меры по выполнению определённой операции | |||||||||||||||
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 | |||||||||||||||||
Захват груза |
|
20 |
На первой скорости плавным захватом | ||||||||||||||
Подъем вилл |
2 |
Подъем груза по вертикале | |||||||||||||||
Наклон вил |
|
2 |
Смещение центра тяжести | ||||||||||||||
Продвижение к вагону |
|
18 |
|
Передвижение на первой скорости | |||||||||||||
Опускание вил |
2 |
Опускание груза по вертикале | |||||||||||||||
Наклон вил |
2 |
Смещение центра тяжести | |||||||||||||||
Разгрузка |
|
30 |
|
Плотная погрузка груза в вагон | |||||||||||||
Передвижение от вагона к отвалу груза |
|
18 |
Операция совмещается по времени с предыдущей операцией | ||||||||||||||
Общее время |
|
81 |
|
Суммируются время всех операций | |||||||||||||
Еще о транспорте: